首先说说印字机，但凡在某个物体上进行印字作业的东西都可以被称为印字机。现在印字机的发展相当快，从原来的完全手工的古老的活字印刷术，到后来的手工油墨印字机、印字轮，到现在的高速印字机。每一个新新印字机的诞生都洋溢着人类的文明不断进步。
     再说打印机。可以说打印机是印字机的变种，归根究底分属同宗，从印字机发展到打印机，其实只是往不同的应用市场上当衍生。在计算机中，打印机是外设，这使得在物理介质上的电子文档的表示。个人打印机被设计为支持本地和网络用户在同一时间。有些打印机可以打印存储在存储卡或从数码相机和扫描仪的文档。
     消费者和一些商用打印机是专为小批量，短周转打印作业;要求几乎没有设置时间达到给定文件的硬拷贝。但是，打印机一般都是慢的设备（每分钟30页被认为是快速，许多廉价的家用打印机都远远高于慢） ，而且每页的成本确实比较高。然而，这是通过按需方便和工程管理成本更加可控的相比，外源化解决方案的偏移。印刷机仍然是首选的机器大批量，专业出版。然而，由于打印机在质量和性能得到了改善，这曾经是上印刷机做了很多工作，现在通过按需打印或在本地打印机的用户进行;看到桌面出版。本地打印机也越来越多地接管冲印的过程作为数码照片打印机变得司空见惯。 世界上第一台计算机的打印机是为他的差分机发明了由查尔斯·巴贝奇一座19世纪的机械驱动装置。